Стыковку вручную проводил астронавт Японского космического агентства Коити Ваката, захвативший аппарат 17-метровой автоматической рукой-манипулятором Canadarm. Dragon привез на МКС более 2 тонн грузов, в том числе новый скафандр и «ноги» для робота-космонавта NASA.